تم افتتاح سفارة مقيمة لدولة قطر في العاصمة أسونسيون في شهر ديسمبر للعام 2012، تمثّل الدولة وتدافع عن مصالحها وتسهّل أعمال وشؤون المواطنين القطريين الذين يقومون بزيارة الباراغواي.
تقوم البعثة بإرسال تقارير حول الأوضاع والتطورات الاقتصادية والثقافية والتجارية والعلمية لدى الباراغواي وتعمل على تنمية سبل التعاون بين البلدين.